最大トルク:60N・m
繰り返し位置決め精度:±0.0.2°
角度検出:光学式エンコーダ
最大イナーシャ:1.0×10^-1kg・m²
最大速度:0.01rps
許容スラスト荷重:400N
許容ラジアル荷重:400N
許容モーメント:10.0N・m
ロータリーエンコーダ:EWHRT60A-C-3L
2相ステッピングモータ:103H7123-5743
適用コントローラ:EWHC-RA、EWHCP-RA
詳細はこちらをご覧ください。

この電動ロータリーアクチュエータは、内部のバックラッシ除去機構がなかなか秀逸です。
テーブルの裏には大きな歯車が装着されており、その大きな歯車を左のステッピングモーターに装着された小さなピニオンギヤで駆動しています。
右側にも同径の小さなピニオンギヤがあり、左側のピニオンギアとタイミングベルトで同期させることにより、バックラッシを抑えています。
また、右側のピニオンギアにはスタビライザー(フライホイール)が装着されており、振動を抑える役割を担っています。
さらに、中央の軸は中空シャフトになっており、電線やチューブなどを通すことができます。
コネクタが取り付けられていますが、内部からモータのケーブルを取り出せば容易に動作させることも可能です。また、他のモータに交換することも可能です。
同じ構造の電動ロータリーアクチュエータをこちらでも販売しておりますので、ぜひご覧ください。

手動でテーブルがスムーズに動作することを確認しました。
ケーブルやコントローラなどの付属品はありません。
擦りキズがところどころにありますが、目立ったものはありません。
メーカー希望小売価格:105,800円