'',
'checked' => array(),
);
$ss_id = $_COOKIE[$key];
if (! $ss_id) {
return $result;
}
$database = yaml_parse_file($yml);
$hash = $database[$env];
$mysql = mysql_connect($hash['host'], $hash['username'], $hash['password']);
if (! $mysql) {
return $result;
}
mysql_select_db($hash['database']);
mysql_query('SET NAMES utf8');
$ss_id = mysql_real_escape_string($ss_id);
$pref = mysql_query(
"SELECT * FROM `preferences` WHERE `key` = '$ss_id';"
);
if (! $pref || mysql_num_rows($pref) == 0) {
return $result;
}
$row = mysql_fetch_assoc($pref);
$result['user_name'] = $_COOKIE[$alive] ? $row['user_name'] : '';
$result['checked'] = syck_load($row['checked']);
}
return $result;
}
}
$i = fetch_rails_info();
if (empty($i['user_name'])) {
?>
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鳥型羽ばたき機
ものづくり文化展2012 技術賞受賞作品
選定者のコメント：
遠目から見ると鳥にしか見えません。すばらしい作品だと思います。
ホームページを拝見させていただきましたが、製作工程が詳しく掲載されておりおもしろかったです。
完成を楽しみにしております。
製作者の情報
| 製作者 | ： | H,H様 |
| Webページ | ： | 自作工房 |
使用している製品・部品
製作者のコメント
今までの羽ばたき飛行機は、翼を激しく上下に動かして飛行するタイプがメジャーでしたが、当作品は、カーボン骨格や独自の羽ばたき構造により、より鳥に近い羽ばたきモーションで飛行させる事が出来ました。
翼の関節はリンク機構を用い、ギヤの回転運動から羽ばたき運動に変換しています。
試作一号機はsmartbirdを参考に製作し、二号機は独自のリンク機構を用い、羽ばたき効率を改善しています。
カーボンの加工、ギヤ、ブッシュ、組み立て冶具などほぼすべてのパーツをkitmillを使って自作しています。
まだ試作段階なので、塗装をしていなかったりボディーのつくりが雑ですが、改良を重ね、満足の行く物が完成するまで開発を続けて行くつもりです。
機体データ
- 翼幅：1430mm
- 全長：610mm
- 重量：166g
- 飛行時間：約4分
写真
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カーボンの切り出し |
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組み立て冶具を使って翼を組み立てています |
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試作一号機のギヤとリンク構造 |
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一号機（右)、二号機（左)のボディー構造 |
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サーボのミキシング回路 |
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試作一号機外観 |
動画
弐号機の羽ばたきモーションと初フライト
後半、トンビと共に空を飛び交う場面もあります。