こんにちはゲスト様。MYページへはログインしてください。はじめての方はこちら(会員登録ページ)。
こんにちは= $i['user_name'] ?>様。 ログアウト
製作者 | : | 浅神製作所様 |
Webページ | : | OPAmP Official HP |
RoboCupという競技のためのロボットです。RoboCupには様々な種目があるのですが、その中のサッカー小型リーグのためのロボットです。試合では敵味方6台ずつ合計12台のロボットが、PC上のAIによる自動操縦でサッカーを行います。トップレベルのチームの試合となると、人間がラジコン操縦で戦ったとしても勝つことはほぼ不可能なほど、高速かつ巧みな連係プレーを見ることができます。
今回出品するロボットは弊チームの2013年モデルで、世界初となる可変キック角度機構を搭載しています。これはロボットの向きを変えることなく斜めにボールを蹴り出すことのできる機構で、人間で言うノールックパスのような動作を実現し、戦略の幅が大きく広がりました。
ロボットはボールを前方に蹴りだす機構の他に、空中に蹴り上げるチップキック機構、バックスピンをかけることでボールを機体に吸い付かせるドリブル機構、そして高速に全方向移動を行うためのオムニホイールを搭載しています。
ルールで定められた直径180mm,高さ150mmという限られたスペース中に、すべての機構と制御回路を詰め込む必要があるため設計には非常に苦労します。
ロボットに構造の必要な強度に応じて材料・加工機を使い分けていて、HAKUではPOMの樹脂板加工、KitMillではアルミを主に加工しています。
直径 | : | 178mm |
全高 | : | 146mm |
重量 | : | 約2kg |
電源 | : | リチウムポリマバッテリ4cell 2200mAh |
主要素材 | : | アルミニウム合金, POM |
モータ(駆動用) | : | Maxon EC45 flat 30W |
モータ(ドリブルローラー用) | : | Maxon EC16 30W |
車輪 | : | 自作オムニホイール |
最高移動速度 | : | 3.5m/s |
ボールキック速度 | : | ~8m/s ※ルールにより8m/sが上限と定められています |
無線 | : | IEEE802.11a |
作成したロボットと大会の様子を紹介した動画です。