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製作者 | : | 井町 智彦様 |
超小型マイコンボード Raspberry Pi に脚を付けてみました。
後脚にはモーターを装備し、歩行モード・走行モードに変形できます。
こう見えても Linux マシンなので、通信手段は WiFi です。
SSH でリモートログインして操作します。
キーボードによるリアルタイム操作の他、スクリプトを書いて自動動作させることもできます。
パーツは全て、mini-CNC BLACK II でアクリル板やアルミ板から切り出しました。
走行モード(フロントビュー) | 走行モード(リアビュー) |
走行モード(トップビュー) | |
歩行モード(フロントビュー) | |
歩行モード(リアビュー) | |
歩行モード(トップビュー) | |
後脚モータのハウジングとギアボックス |
Legged Raspberry Pi (ニコニコ動画)
Make Robot Legged Raspberry Pi (You Tube)