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製作者 | : | TeK Jansen様 |
代表者ブログ | : | web-tank |
所属サークルホームページ | : | 北海道大学ロボットアーキテクト |
大人の科学Vol.30の付録「ミニビースト」を改造した作品です。
距離センサ、ラインセンサ、無線通信モジュールとAVRマイコンを搭載し、RC操作も可能な自律型ロボットになっています。
ヤンセンリンク機構でロボットの大会で完走しようと決意してから毎年改造を重ね、3年目の挑戦にしてやっと完走することができました。
このロボットの設計者が極度のアクリル好きだったため、ボディやギヤボックスからアームまで、ギヤ以外の殆どの部品を透明なアクリルで作成しました。
また、脚以外のパーツはほとんどORIGINALMIND社製のCNCフライスで加工しました。
ロボットの概要と大会風景