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製作者 | : | Piccolo様 |
1個の動力で完全な二足歩行するロボット玩具を考案しました。動作確認のために、人気の超小型のラジコンヘリコプターを分解し、そのモーターと2ch送受信機を用いて歩行と旋回ができる、世界最小の完全な二足歩行ロボット玩具を製作しようと考えました。ヘリは数千円で購入でき部品代としては安価であり、超小型にすることで更に製作する魅力を感じました。
ヘリコプターに使われているモーターは、メインローター用が外径6mmを2個とテールローター用が4mmと小さいので適合するギヤーが市販されておらず、ヘリコプターのギヤーとラジコン用のマイクロサーボを分解して使用しました。その他のほとんどの部品は設計製作しましたが、加工よりも1個の動力で歩行する機構の設計に一番時間が掛かりました。
歩行機構は、脚の歩行リンクと足首傾動リンク機構のリンク機構のみで構成されており、1個の動力でクランクを回転すると完全な二足歩行動作をします。また重心を移動した方向に錘の手が付いた腕を振ります。
今回の試作品は旋回もできる2号機の大きさが137mmで歩行のみのなら100mm程度の大きさも製作可能です。
超小型ロボットの歩行動画1
超小型ロボットの歩行動画2
KitMill BT200での加工動画