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製作者 | : | 山口 辰久様 |
Webページ | : | 山口自動機械 |
自動制御ロボットでボールや空き缶等の対象物を運搬する競技「知能ロボットコンテスト」用のロボットを製作しました。
アルミ板・樹脂板の削り出しと歯車の追加工にKitMill BT200を使用しました。
対象物をつかむグリッパーを両開きにするため、部品と一体化してモジュール1の歯車を削り出したのが工夫した点です。
仮組状態でのアーム動作試験
決勝競技の様子