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製作者 | : | fish_meat様 |
代表者ブログ | : | web-tank |
所属サークルホームページ | : | 北海道大学ロボットアーキテクト |
VagabondWorks様の作品に影響され、自分でもテオ・ヤンセン機構を作りたくなったため安価なMDFで作ってみました。
公開されているリンク比を基に、全パーツを二次元汎用CAD「jw_cad」にて設計しました。
機械設計は初めてだったため、無知ながらも1脚だけの試作を何度か経て、今の形になりました。
設計の詰めが甘かったこともあり、完成して間もなくパーツが破損していましたが、今年、大規模な修理にて復活しました。
仮組み直後、制御担当の方が動画を作ってくれました
耐荷重テスト
Raspberry Piと画像認識により赤いものを追えるようになりました