'',
'checked' => array(),
);
$ss_id = $_COOKIE[$key];
if (! $ss_id) {
return $result;
}
$database = yaml_parse_file($yml);
$hash = $database[$env];
$mysql = mysql_connect($hash['host'], $hash['username'], $hash['password']);
if (! $mysql) {
return $result;
}
mysql_select_db($hash['database']);
mysql_query('SET NAMES utf8');
$ss_id = mysql_real_escape_string($ss_id);
$pref = mysql_query(
"SELECT * FROM `preferences` WHERE `key` = '$ss_id';"
);
if (! $pref || mysql_num_rows($pref) == 0) {
return $result;
}
$row = mysql_fetch_assoc($pref);
$result['user_name'] = $_COOKIE[$alive] ? $row['user_name'] : '';
$result['checked'] = syck_load($row['checked']);
}
return $result;
}
}
$i = fetch_rails_info();
if (empty($i['user_name'])) {
?>
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originalmind オリジナルマインド
かわさきロボット大会用ロボット『LineLive』
製作者の情報
| 製作者 | ： | 諏訪東京理科大学OB様 |
| Webページ | ： | SUWA模型 |
使用している製品・部品
製作者のコメント
第20回かわさきロボット競技大会（2014/8/23～24)のために製作したロボットです。
大会ルールについて、詳しくはこちらをご参照ください。
ロボット先端の回転する部分、俗にいう回転アームで相手を上向きに弾いて転倒させます。
去年はアームの軸受けが破損したり、後ろ足がつかなかったりと散々な出来でしたが、今年はその点を改善することができました。
順位は去年と同じでしたが、少し強くなったように思います。
写真
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去年からマイナーチェンジを行いました。 来年は電装系を綺麗に収めたいです。 |
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先端に重りを付けて振り回していますが、そのエネルギー量を計算すると最大5.5kg・m/sでした。 かわロボの重さが3.5kgなので、クリーンヒットできれば飛びます。 |
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念願の後ろ足がつきました。フィールド上の障害に引っかかる事もなくなり、移動効率があがりました。 |
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足先はシリコンで覆いました。グリップが上がってリング上の障害に簡単に登れるようになりました。 |
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アームの軸受けは自作しました。φ3のステンレスボールをつめてベアリングのように使っています。 ただ、枠がアルミなので大会使用したことろ若干削れたようです。 |