使いやすさを追求した、廉価版のCNC用ドライブ基板。対応軸数を3軸にすることで価格を抑えつつ、カレントダウン機能やスピンドルモーター過電流検出などの補助機能を内蔵。外部出力を3点搭載し、マイクロステップ駆動に対応するなど、本格的なCNCを安価かつ手軽に制作することができる。
外形寸法
製品構成
コントローラー本体
パラレルケーブル
ACアダプタ
その他、ご用意いただくものについてはこちらをご覧ください。
仕様
ケースサイズ
ケースサイズ
W：226.6mm
D：130.5mm
H：45.8mm
電源装置
電源装置
入力：
AC100V 1.4A以下
出力：
DC24V
ステッピングモータードライブ能力
ステッピングモータードライブ能力
接続可能なモーター：
ユニポーラ2相ステッピングモーター
ドライブ方式：
ユニポーラ定電流駆動
ドライブ機能：
最大3.0A/相
スリープ機能：
最大2.4A/相
軸数：
3軸 [ X、Y、Z ]
励磁方式：
マイクロステップ機能あり [ 4/8/16分割の3種類 ]
カレントダウン：
自動カレントダウン機能あり
スピンドルモータードライブ機能
スピンドルモータードライブ機能
出力定格：
24V 1.67A以下
回転数制御機能：
なし
入力端子
入力端子
機能：
原点センサー、またはリミットセンサー
センサー接続可能数：
3個 [ X、Y、Z ]
ピンアサイン表
回路電源入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| In | +24V |
| Out | 0V |
CN番号：J1
スピンドル電源入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| In | +24V |
| Out | 0V |
CN番号：J2
モーター出力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | A |
| 2 | COM |
| 3 | A |
| 4 | B |
| 5 | COM |
| 6 | B |
CN番号：CON6（X軸）、CON5（Y軸）、CON4（Z軸）
基板側コネクタ：B06B-XASK-1
差込側コネクタ：XAP-06V-1
外部出力
割付表
| PIN No. | 信号名 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | AUX2 | クーラント エアブロー など |
| 2 | AUX1 | |
| 3 | GND |
CN番号：CON8
最大駆動電流：0.5A
スピンドルモーター
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | 24V |
| 2 | スピンドル出力 |
CN番号：CON7
出力定格：1.67A以下
パソコンへ接続
割付表
| PIN No. | LPT | IN/OUT | 信号名 |
|---|---|---|---|
| 1 | STB | OUT | SPINDLE |
| 2 | D0 | OUT | X-STEP |
| 3 | D1 | OUT | X-DIR |
| 4 | D2 | OUT | Y-STEP |
| 5 | D3 | OUT | Y-DIR |
| 6 | D4 | OUT | Z-STEP |
| 7 | D5 | OUT | Z-DIR |
| 8 | D6 | - | - |
| 9 | D7 | - | - |
| 10 | ACK | - | - |
| 11 | BUSY | IN | LS-X |
| 12 | PEND | IN | LS-Y |
| 13 | SLCT | IN | LS-Z |
| 14 | FEED | OUT | AUX2 |
| 15 | ERR | IN | EMG （注1） |
| 16 | INIT | OUT | AUX1 |
| 17 | SELIN | OUT | M-ENB |
| 18-25 | GND | - | - |
CN番号：CON9
（注1）Hi：異常 / Lo：正常
下記の条件で異常と判断します。（設定変更可能）
- スピンドルモーター過電流
- 基板の電源がOFF
原点入力
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | +24V |
| 2 | LS |
| 3 | 0V |
CN番号：CON3（X軸）、CON2（Y軸）、CON1（Z軸）
基板側コネクタ：B03B-XASK-1
差込側コネクタ：XAP-03V-1
接続例（センサを使用した場合）
大電流供給端子
CN番号：HP3,4
ステッピングモーターを3軸とも3Aで駆動する場合に使用する端子です。
通常使用される24V2.5A以上の電源を取り外し、24V10A以上の電源を接続してください。
※各軸2A以上で使用される場合、適切な放熱が必要になります。
