「KitMill」シリーズに採用されている、CNC用コントローラーの組み立てキット。コンパクトな筐体にCNCソフトウェア、ドライブ基板、電源をまとめた構成で、PCに接続してCNCソフトウェアをインストールするだけでCNC環境が完成。
緊急時に押しやすい電源スイッチや、基板上にパラメーター設定が簡単なディップスイッチなど、シンプルなデザインの中に扱いやすい機能を集約した。
外形寸法
製品構成
コントローラー本体
USBケーブル
制御ソフトウェア
（USBCNC V4）
その他、ご用意いただくものについてはこちらをご覧ください。
仕様
TRA100
TRA150
ケースサイズ
ケースサイズ
W：66mm
D：204mm
H：116mm
電源装置
電源装置
TRA100入力：
AC100V 3.2A以下
出力：
DC24V 4.2A（100W）
TRA150入力：
AC100V 3.2A以下
出力：
DC24V 6.3A（150W）
ステッピングモータードライブ能力（※1）
ステッピングモータードライブ能力（※1）
接続可能なモーター：
ユニポーラ2相ステッピングモーター
ドライブ方式：
ユニポーラ定電流駆動
ドライブ機能：
最大2.1A / 相 [ 1.0A / 1.4A / 1.7A / 2.1Aの4段階切り替え ]
スリープ機能：
最大2.0A / 相 [ 0.0A / 0.7A / 1.4A / 2.0Aの4段階切り替え ]
軸数：
3軸 [ X、Y、Z ]
励磁方式：
マイクロステップ機能あり [ 4/8/16分割の3種類 ]
カレントダウン：
自動カレントダウン機能あり
スピンドルモータードライブ機能
スピンドルモータードライブ機能
TRA100出力定格：
24V1.5A以下
回転数制御機能：
なし
TRA150出力定格：
24V3A以下
回転数制御機能：
なし
入力端子
入力端子
機能：
原点センサー、またはリミットセンサー
センサー接続可能数：
3個 [ X、Y、Z ]
（※1）接続するステッピングモーターは56mm角以下、長さ70mm以下のものをお使いください。
TRAの接続イメージ
ピンアサイン表
ステッピングモーター接続端子
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | A |
| 2 | COM |
| 3 | A |
| 4 | B |
| 5 | COM |
| 6 | B |
基板側コネクタ：S06B-XASK-1
差込側コネクタ：XAP-06V-1
スピンドルモーター接続端子
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | 24V |
| 2 | Spindle |
原点センサー接続端子
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | 5V |
| 2 | LS |
| 3 | 0V |
基板側コネクタ：S03B-XASK-1
差込側コネクタ：XAP-03V-1
接続例
パラメーター設定スイッチ
| PIN 1 | PIN 2 | 動作 |
|---|---|---|
| OFF | OFF | ドライブ電流 2.1A |
| OFF | ON | ドライブ電流 1.7A |
| ON | OFF | ドライブ電流 1.4A |
| ON | ON | ドライブ電流 1.0A |
| PIN 3 | PIN 4 | 動作 |
|---|---|---|
| OFF | OFF | スリープ電流 2.0A |
| OFF | ON | スリープ電流 1.4A |
| ON | OFF | スリープ電流 0.7A |
| ON | ON | スリープ電流 0.0A |
| PIN 5 | PIN 6 | 動作 |
|---|---|---|
| OFF | OFF | 使用しません |
| OFF | ON | マイクロステップ 1/8 |
| ON | OFF | マイクロステップ 1/16 |
| ON | ON | マイクロステップ 1/4 |
※ 出荷時は緑字のパラメーターに設定されています。
負荷調節ボリューム
割付表
| 目盛り | 緊急停止電流（A） |
|---|---|
| 1 | 0.8 |
| 2 | 0.8 |
| 3 | 1.3 |
| 4 | 1.8 |
| 5 | 2.2 |
| 6 | 2.6 |
| 7 | 3.1 |
| 8 | 3.5 |
| 9 | 4.0 |
| 10 | 4.4 |
| 11 | 4.4 |
※ 出荷時は緑字のパラメーターに設定されています。
緊急停止入力端子
割付表
| PIN No. | 信号名 |
|---|---|
| 1 | 5V |
| 2 | EMG |
| 3 | 0V |
基板側コネクタ：S03B-XASK-1
差込側コネクタ：XAP-03V-1
接続例
