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「TRX 150」は、2026 年 4 月 30 日に発売予定です。
「KitMill」シリーズ製品の従来コントローラー「TRA」から基板の改良を行い、拡張性および制御安定性を高めた新仕様のコントローラー「TRX 150」。自社開発により刷新したコントロール基板は、外部機器との接続性や安全機能を強化しており、より幅広い用途や長期的な運用に対応しやすい構成となっています。発売に向けて順次、製品の特長や詳細をご紹介してまいります。現在は、仕様（本ページ）および 機能一覧 をご確認いただけます。
本体仕様
ケースサイズ
W：76.6 mmD：234.5 mmH：135.5 mm
外形寸法の詳細は 寸法図 をご確認ください。
電源装置
入力
AC100 - 240V 50 / 60Hz
出力
DC24V 6.3A（150W）
ステッピングモーター
ドライブ能力（※1）
ドライブ能力（※1）
接続可能なモーター
ユニポーラ2相ステッピングモーター
ドライブ方式
ユニポーラ定電流駆動
ドライブ機能
最大 2.0A / 相［ 1.0A - 2.0A ］
ホールド機能
最大 1.9A / 相［ 0.0A - 1.9A ］
軸数
4軸［ X、Y、Z、A ］
KitMill付属品は、標準のライセンスでは 3 軸まで操作可能です。4 軸アップグレードは今後リリース予定です。
「TRX 150」単品につきましては、4 軸対応ライセンスにて販売予定です。
「TRX 150」単品につきましては、4 軸対応ライセンスにて販売予定です。
励磁方式
マイクロステップ機能あり［ 1、2、4、8、16、32 分割の 6種類 ］
カレントダウン
自動カレントダウン機能あり
（※1）接続するステッピングモーターは、56mm 角以下で、長さ 70mm 以下の物をお使いください。
スピンドルモーター
ドライブ能力
ドライブ能力
出力定格
24V 3A以下
回転数制御機能
スピンドルモーター接続端子は 24V の ON/OFF のみ
回転数信号は拡張端子B より出力可能
回転数信号は拡張端子B より出力可能
入出力端子
原点センサー接続可能数
4点［ X、Y、Z、A ］
拡張端子A
パルス信号STEP / DIR 4個［ X、Y、Z、A ］
拡張端子B
出力 6点［ PWM、PWM-V、TOOL、AUX、MIST、FLOOD ］
入力 4点［ E-STOP、INDEX、PAUSE、PROBE ］
入力 4点［ E-STOP、INDEX、PAUSE、PROBE ］
パソコンとの通信
端子形状
USB Type-C
（※1）接続するステッピングモーターは、56mm 角以下で、長さ 70mm 以下の物をお使いください。
寸法図
外形寸法
「TRX 150」は、2026 年 4 月 30 日に発売予定です。
